[实用新型]一种闭口拉链机机械手有效
| 申请号： | 201820190883.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207841329U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐宏智;付小伟 | 申请（专利权）人： | 浙江好合拉链有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种闭口拉链机机械手，包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，主转盘与从转盘上设有皮带，电机驱动主动盘转动从而使皮带做往复运动，还包括有线性滑轨以及滑块，滑块固定连接于皮带且驱动滑块相对于滑轨往复运动，滑块还连接有机械手结构，机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，上夹座相对于下夹座可摆动设置，上夹座后端部设有气缸，气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，压缩弹簧位于铰接座的前端。本实用新型提供一种闭口拉链机机械手，拥有结构简单，体积较小，使用灵活和生产效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 上夹座 下夹座 闭口拉链 滑块 皮带 压缩弹簧 机械手 从转盘 铰接座 主转盘 气缸 本实用新型 机械手结构 电机连接 电机驱动 铰接连接 驱动滑块 生产效率 线性滑轨 有机械手 后端部 可摆动 输出端 主动盘 滑轨 上夹 下夹 转动 电机 穿过 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种闭口拉链机机械手，其特征在于：包括电机，与电机连接的主转盘，还包括一个从转盘，所述的主转盘与从转盘上设有传送带，还包括有滑轨以及相对于滑轨可滑动的滑块，所述的滑块固定连接于传送带，滑块在传送带的驱动下相对于滑轨往复运动，所述的滑块还连接有机械手结构，所述的机械手结构包括上夹座、下夹座以及分别安装在其上的上夹与下夹，还包括将上夹座与下夹座铰接连接的铰接座，所述的上夹座相对于下夹座可摆动设置，所述的上夹座上位于铰接座的后段设有气缸，所述的气缸的输出端穿过上夹座且抵于下夹座，所述的上夹座与下夹座之间设有一个压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于铰接座的前端。
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