[实用新型]改进型中空谐波减速机

摘要

本实用新型公开了一种改进型中空谐波减速机，其包括凸轮轴、大端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承、刚轮、柔轮和小轴承盖，凸轮轴上依次设有第一安装部、让空位、第二安装部、第三安装部和第四安装部；本实用新型的凸轮轴上巧妙设有第一安装部、让空位、第二安装部、第三安装部和第四安装部，并合理设置第一、第二深沟球轴承的位置，使得凸轮轴上的通孔尺寸有效增大，实现通孔的孔径至少大于23mm，大大提高了线缆通过性，给穿线和布线工序带来方便；而且整体结构紧凑，在保证原有外形尺寸不增大的情况下来实现增大通孔，减少了配套使用产品的设计难度，实用性强，易于安装，利于广泛推广应用。

主权项

1.一种改进型中空谐波减速机，其特征在于，其包括凸轮轴、大端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承、刚轮、柔轮和小轴承盖，凸轮轴的一端径向增大形成第一安装部，中部等径延伸形成让空位，另一端依次设有三个呈台阶状径向缩小的第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述凸轮轴的轴心位置设有沿其轴心线方向延伸的通孔，该通孔的孔径至少大于23mm；大端盖通过第一深沟球轴承设置在第一安装部上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大端盖上，该柔轮的形变部分沿所述让空位的方向延伸，并通过柔性轴承套设在第二安装部上，小轴承盖通过第二深沟球轴承设置在第三安装部上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小轴承盖上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配，所述第四安装部上套设有将小轴承盖和凸轮轴之间缝隙封闭的油封。