[实用新型]一种全息交流机器人

摘要

本实用新型公开的属于全息交流设备技术领域，具体为一种全息交流机器人，包括底板和设置在底板上的控制器，设置控制器电性连接有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和电动伸缩杆，使用人员根据需要将框体翻转至合适角度，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩至合适长度，进一步地，通过控制器控制第二步进电机、第三步进电机旋转，使全息投影仪镜头输出的图像以最佳入射角度投影在全息幕墙上；使摄像头组件可以捕捉使用人员的位置，通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机旋转，使全息幕墙正向面对使用人员，二者结合，有利于提高使用人员的全息体验效果。

主权项

1.一种全息交流机器人，包括底板（1）和设置在底板（1）上的控制器（2），其特征在于：所述底板（1）上端面对称设有两组轴承座（3），两组所述轴承座（3）均转动连接有转轴，位于底板（1）前端的转轴周侧垂直连接有框体（4），所述框体（4）与转轴转动连接，且框体（4）上端面安装有摄像头组件（41）和全息幕墙（42），位于底板（1）后端的转轴上设置有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）输出端转动连接有全息投影单元（6），所述全息投影单元（6）包括全息投影仪（61），所述全息投影仪（61）镜头与全息幕墙（42）相配合，且全息投影仪（61）、摄像头组件（41）和电动伸缩杆（5）分别与控制器（2）电性连接，所述控制器（2）电性连接有第一步进电机（7）和第二步进电机（8），所述第一步进电机（7）通过减速器与位于底板（1）前端的转轴联动，所述第二步进电机（8）通过减速器与位于底板（1）后端的转轴联动。