[实用新型]一种脱框码垛机械手有效
| 申请号： | 201820196395.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208054402U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈桂华 | 申请（专利权）人： | 南京固延制药设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种脱框码垛机械手，包括电机、驱动轴、摆臂和传动机构，所述驱动轴通过所述电机驱动，所述摆臂包括对称安装于所述驱动轴上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂通过第一旋转轴转动连接第一固定架，第二摆臂通过第二旋转轴转动连接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分别设有第一夹手和第二夹手，所述传动机构包括主动轮、同步带和被动轮，所述主动轮安装于所述旋转轴上，所述主动轮通过所述同步带带动所述被动轮，所述被动轮分别通过第一旋转轴和第二旋转轴带动所述第一固定架和第二固定架转动，所述传动机构包括相对设置的第一传动机构和第二传动机构。采用该机械手代替人工脱框，避免了药品污染。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 摆臂 旋转轴 被动轮 驱动轴 主动轮 脱框 转动连接 同步带 夹手 码垛机械手 电机驱动 对称安装 码垛机械 相对设置 药品污染 机械手 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种脱框码垛机械手，其特征在于：包括电机、驱动轴、摆臂和传动机构，所述驱动轴通过所述电机驱动，所述摆臂包括对称安装于所述驱动轴上的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂通过第一旋转轴转动连接第一固定架，第二摆臂通过第二旋转轴转动连接第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上分别设有第一夹手和第二夹手，所述传动机构包括主动轮、同步带和被动轮，所述主动轮安装于所述旋转轴上，所述主动轮通过所述同步带带动所述被动轮，所述被动轮分别通过第一旋转轴和第二旋转轴带动所述第一固定架和第二固定架转动，所述传动机构包括相对设置的第一传动机构和第二传动机构。
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