[实用新型]一种全自动上下料装置有效
| 申请号： | 201820199447.X | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208278951U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李传兵 | 申请（专利权）人： | 罗夯智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 陈莉 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动上下料装置，包括料盘定位装置、料盘Z轴伺服提升定位装置、料盘X轴移动装置、二维视觉系统、机械手臂装置、旋转式双夹持装置、料框和机架，机械手臂装置和旋转式双夹持装置位于机架的侧边，旋转式双夹持装置位于机械手臂装置的上方，料盘定位装置位于料盘Z轴伺服提升定位装置的下方，二维视觉系统位于料盘Z轴伺服提升定位装置的上方，料框位于料盘定位装置的上方。本实用新型的优点：通过机械手臂装置和旋转式双夹持装置配合三个方向上的移动定位装置，能够实现自动上料和下料，全程不需要人工操作，上下料效率高，方便实用，节省人力物力，并且采用机械控制位置，可以定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂装置 双夹持装置 旋转式 料盘 料盘定位装置 提升定位装置 伺服 全自动上下料装置 二维视觉系统 本实用新型 料框 移动定位装置 定位精确 机械控制 人工操作 人力物力 自动上料 上下料 侧边 下料 全程 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全自动上下料装置，其特征在于：包括料盘定位装置(1)、料盘Z轴伺服提升定位装置(2)、料盘X轴移动装置(3)、二维视觉系统(4)、机械手臂装置(5)、旋转式双夹持装置(6)、料框(7)和机架(8)，所述机械手臂装置(5)和旋转式双夹持装置(6)位于机架(8)的侧边，所述旋转式双夹持装置(6)位于机械手臂装置(5)的上方，所述料盘定位装置(1)位于料盘Z轴伺服提升定位装置(2)的下方，二维视觉系统(4)位于料盘Z轴伺服提升定位装置(2)的上方，所述料框(7)位于料盘定位装置(1)的上方。
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