[实用新型]一种CNC加工中心夹臂式换刀装置

摘要

本实用新型公开了一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设计合理、效果明显、换刀准确和换刀速度快，且对换刀过程中精度要求有效保证的换刀装置的问题，通过设置蜗轮带动旋转托盘旋转进行换刀，放刀架上还刻有编号防止发生错乱，机械手全部从拿刀到夹刀到换刀全部实现液压换刀，在抓到刀柄之后在通过导轨滑动的同时就可以将刀柄对调位置，大大节约了时间，再将对调后的刀柄装到主轴箱上，快速回到放刀架，通过旋转托盘迅速定位到下一把用的刀柄，快速夹起等待主轴箱上的刀柄使用完毕在进行更好，以此循环，通过上述技术手段，有效解决了背景技术中的问题。

主权项

1.一种CNC加工中心夹臂式换刀装置，其特征在于：包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、刀库(3)、传动箱(4)、第一罩壳(5)、第二罩壳(6)、蜗轮(7)、第一蜗杆(8)、第二蜗杆(9)、传动电机(10)、旋转托盘(11)、放刀架(12)、平台(13)、气压杆(14)、导轨(15)、旋转电机(16)、旋转盘(17)和机械手安装座(18)；所述刀库(3)的腔室内部底面上固定连接有一个传动箱(4)；所述传动箱(4)的腔室内部上端固定连接有一个第一罩壳(5)；所述传动箱(4)的腔室内部下端固定连接有一个第二罩壳(6)；所述第一罩壳(5)的腔室中活动连接有一个第一蜗杆(8)；所述第二罩壳(6)的腔室中活动连接有一个蜗轮(7)；所述蜗轮(7)和第一蜗杆(8)相互啮合在一起；所述传动箱(4)的左侧外表面上固定连接有一个传动电机(10)；所述传动电机(10)的输出轴上轴连接有一个第二蜗杆(9)；所述第二蜗杆(9)的另一端啮合在蜗轮(7)上，所述第一蜗杆(8)和第二蜗杆(9)相互垂直；所述第一蜗杆(8)的顶端上固定连接有一个旋转托盘(11)；所述旋转托盘(11)的上表面以圆形阵列的方式固定连接有数个放刀架(12)；所述刀库(3)的腔室内部右侧上端设有一个平台(13)；所述平台(13)的外侧表面上固定连接有一个导轨(15)；所述平台(13)的表面上固定连接有一个气压杆(14)；所述导轨(15)中滑动连接有一个旋转电机(16)；所述气压杆(14)的输出轴与旋转电机(16)固定连接在一起；所述旋转电机(16)的输出轴上固定连接有一个旋转盘(17)；所述旋转盘(17)的外侧表面上固定连接有一个机械手安装座(18)；所述机械手安装座(18)的外侧表面上分别固定连接有第一机械手(1)和第二机械手(2)，所述第一机械手(1)和第二机械手(2)处于同一条直线。