[实用新型]一种仿真蛇机器人有效
申请号: | 201820204763.1 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN207824903U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 王乃鹏;孙元超 | 申请(专利权)人: | 北京盛悦国际文化发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张定花 |
地址: | 101118 北京市通州*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种仿真蛇机器人,包括:蛇头单元,所述蛇头单元包括:头部固定片、嘴部骨架和嘴部传动部;其中,所述嘴部骨架包括:第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一连杆,所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相对间隔设置,所述第一嘴部骨架的一端固定在所述头部固定片上,所述第一连杆的一端与所述第一嘴部骨架轴连接,所述第一连杆的另一端与所述第二嘴部骨架固定连接;所述嘴部传动部包括:电机、第二连杆和第三连杆,所述电机与所述第二连杆的一端轴连接,用于驱动所述第二连杆转动;所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端轴连接,所述第三连杆的另一端与所述第二嘴部骨架轴连接。该仿真蛇机器人的模拟效果逼真。 | ||
搜索关键词: | 嘴部 头部固定片 传动部 骨架轴 轴连接 蛇头 机器人 电机 间隔设置 连杆转动 模拟效果 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种仿真蛇机器人,包括:蛇头单元,其特征在于,所述蛇头单元包括:头部固定片、嘴部骨架和嘴部传动部;其中,所述嘴部骨架包括:第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一连杆,所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相对间隔设置,所述第一嘴部骨架的一端固定在所述头部固定片上,所述第一连杆的一端与所述第一嘴部骨架轴连接,所述第一连杆的另一端与所述第二嘴部骨架固定连接;所述嘴部传动部包括:电机、第二连杆和第三连杆,所述电机与所述第二连杆的一端轴连接,用于驱动所述第二连杆转动;所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端轴连接,所述第三连杆的另一端与所述第二嘴部骨架轴连接。
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