[实用新型]一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A，所述无杆气缸A底部安装有磁性开关，所述无杆气缸A顶端安装有中央处理器，所述无杆气缸A右侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块A，所述滑块A右侧垂直安装有无杆气缸B，所述无杆气缸B右端顶部安装有磁性开关。本实用新型通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态，较为实用，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A(2)，其特征在于：所述无杆气缸A(2)底部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸A(2)顶端安装有中央处理器(1)，所述无杆气缸A(2)右侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块A(3)，所述滑块A(3)右侧垂直安装有无杆气缸B(4)，所述无杆气缸B(4)右端顶部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸B(4)前侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块B(13)，所述滑块B(13)中部左侧安装有位置检测器(5)，所述滑块B(13)中部右侧安装有电机A(6)，所述滑块B(13)右侧底部通过铰链(16)与金属盒(8)左侧顶部连接，所述金属盒(8)内部中间安装有电机B(17)，所述金属盒(8)内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B(12)和夹杆A(9)，且夹杆B(12)和夹杆A(9)右侧底部分别安装有夹环B(11)和夹环A(10)，所述金属盒(8)内部右上角垂直安装有定位柱(20)，且定位柱(20)垂直贯穿于夹杆A(9)。