[实用新型]一种开箱机械手

摘要

本实用新型提出了一种开箱机械手，包括底座、机座、驱动臂、手部吸盘组件和封底机构固定组件，所述机座设置于底座上，所述驱动臂设置于机座上，所述手部吸盘组组件设置于驱动臂的末端，所述手部吸盘组组件包括真空吸盘机构固定板、真空吸盘机构、挡板、开箱气缸、手部安装架和开箱机构，所述封底机构固定组组件设置于底座上，包括贴带器、贴带器固定机构、折页板和折页导向机构，本实用新型驱动臂驱动手部吸盘固定组件运动，在开箱机构的配合下，完成开箱活动，每个所述真空吸盘机构都单独设置有真空发生器，吸力强，工作稳定性好，手部吸盘组件结构简单，实现单纯的吸取和开箱操作，工作灵活，显著提高工作效率。

主权项

1.一种开箱机械手，包括底座、机座、驱动臂、手部吸盘组件和封底机构固定组件，其特征在于：所述机座设置于底座上，所述驱动臂设置于机座上，所述手部吸盘组件设置于驱动臂的末端，所述手部吸盘组件包括真空吸盘机构固定板、真空吸盘机构、挡板、开箱气缸、手部安装架和开箱机构，所述挡板设置于所述真空吸盘机构固定板的一侧，所述真空吸盘机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设置于所述真空发生器上，所述真空发生器固定于真空吸盘机构固定板下表面，所述手部安装架包括手部安装板和立柱，所述立柱设置于所述真空吸盘机构固定板上表面，所述手部安装板设置于立柱上，所述开箱气缸固定于所述真空吸盘机构固定板上表面，所述开箱机构包括活动折片，销轴和活动折片固定件，所述活动折片固定件设置于所述真空吸盘机构固定板的一端，所述活动折片通过销轴与所述活动折片固定件相连，所述封底机构固定组件设置于底座上，包括贴带器、贴带器固定机构、折页板和折页导向机构，所述折页板为长条板状结构，一端上翘，一端与所述贴带器相连，所述折页导向机构为两根长条杆状机构，对称设置于所述折页板的两侧，所述贴带器固定机构设置于所述贴带器的两侧。