[实用新型]机器人夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人夹具，所述机器人夹具包括连接座，安装在机器人主体上；第一夹取装置和第二夹取装置，均用于加工件的松开或者夹紧，其中，连接座具有用于加工件上料的第一工作区域和用于加工件下料的第二工作区域，第一夹取装置安装在第一工作区域，第二夹取装置安装在第二工作区域，且第一夹取装置和第二夹取装置分别由独立控制的驱动装置驱动，自动化生产线上可同时实现上料和下料，节省了机器人移动时间，并且上料和下料操作由于连接座上第一工作区域和第二工作区域的设置可避免相互影响，进而同时也保证了上料和下料的可靠性。

主权项

1.一种机器人夹具，用于加工件的上料和下料，其特征在于，所述机器人夹具包括：连接座(40)，安装在机器人主体上；第一夹取装置(10)，用于所述加工件的松开或者夹紧；第二夹取装置(20)，用于所述加工件的松开或者夹紧，其中，所述连接座(40)具有用于所述加工件上料的第一工作区域(41)和用于所述加工件下料的第二工作区域(43)，所述第一夹取装置(10)安装在所述第一工作区域(41)，所述第二夹取装置(20)安装在所述第二工作区域(43)，且所述第一夹取装置(10)和所述第二夹取装置(20)分别由独立控制的驱动装置驱动。