[实用新型]一种焊接位置标定系统

摘要

本实用新型涉及标定技术领域，尤其涉及一种焊接位置标定系统，包括：三维运动平台包括平台底座、第一运动部件和第二运动部件，第一运动部件可滑动设置在平台底座上，第二运动部件可滑动设置在第一运动部件上，平台底座、第一运动部件和第二运动部件的设置方向分别对应于世界坐标系下的X轴、Y轴和Z轴，第一运动部件能够相对于平台底座沿世界坐标系的X轴方向运动，第二运动部件能够相对于第一运动部件沿世界坐标系的Y轴方向和/或世界坐标系的Z轴方向运动；激光视觉传感器和焊枪均固定在第二运动部件上；待焊工件放置于激光视觉传感器和焊枪的下方。本实用新型的焊接位置标定系统不仅能够简化标定过程，还能够提高标定精度。

主权项

1.一种焊接位置标定系统，其特征在于，包括三维运动平台、激光视觉传感器、焊枪和待焊工件；所述三维运动平台包括平台底座、第一运动部件和第二运动部件，所述第一运动部件可滑动设置在所述平台底座上，所述第二运动部件可滑动设置在所述第一运动部件上，其中，所述平台底座、所述第一运动部件和所述第二运动部件的设置方向分别对应于世界坐标系下的X轴、Y轴和Z轴，且，所述第一运动部件能够相对于所述平台底座沿所述世界坐标系的X轴方向运动，所述第二运动部件能够相对于所述第一运动部件沿所述世界坐标系的Y轴方向和/或所述世界坐标系的Z轴方向运动；所述激光视觉传感器和所述焊枪均固定在所述第二运动部件上；所述待焊工件放置于所述激光视觉传感器和所述焊枪的下方。