[实用新型]一种桥梁外观病害检测飞行器有效
| 申请号： | 201820229936.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208412163U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨晓强 | 申请（专利权）人： | 四川正达检测技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08;G01N21/88;G01S13/88;G01S13/08 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥梁外观病害检测飞行器，其包括飞行器和与飞行器无线连接的遥控器；飞行器包括飞行器主体，飞行器主体内设置有飞行器控制系统、第一通信模块和电源系统，飞行器主体的四周均设置有旋翼支架，每个旋翼支架上均设置有旋翼电机，每个旋翼电机上均设置有旋翼；飞行器主体的上端设置有测距仪和摄像头基台，摄像头基台上铰接有摄像头，摄像头的摄像端设置有标定尺，摄像头的铰接端通过传动部件连接设置在飞行器主体上的摄像头角度调整电机；飞行器主体的下端设置有脚架。本实用新型可满足桥检车、登高车等由于桥面过宽或者桥下净空较高等无法完成的桥梁外观病害检测工作，轻便小巧，便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器主体 摄像头 飞行器 病害检测 本实用新型 旋翼电机 旋翼支架 桥梁 飞行器控制系统 摄像头角度调整 便于携带 传动部件 电源系统 连接设置 通信模块 无线连接 上端 测距仪 登高车 铰接端 桥检车 遥控器 标定 轻便 基台 铰接 脚架 净空 下端 旋翼 桥面 摄像 电机 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：包括飞行器和与飞行器无线连接的遥控器；所述飞行器包括飞行器主体(1)，所述飞行器主体(1)内设置有飞行器控制系统(112)、第一通信模块和电源系统(113)，所述飞行器主体(1)的四周均设置有旋翼支架(107)，每个所述旋翼支架(107)上均设置有旋翼电机(114)，每个所述旋翼电机(114)上均设置有旋翼(108)；所述飞行器主体(1)的上端设置有测距仪(103)和摄像头基台(109)，所述摄像头基台(109)上铰接有摄像头(104)，所述摄像头(104)的摄像端设置有标定尺，所述摄像头(104)的铰接端通过传动部件(106)连接设置在所述飞行器主体(1)上的摄像头角度调整电机(105)；所述飞行器主体(1)的下端设置有脚架(102)；所述第一通信模块、电源系统(113)、旋翼电机(114)、摄像头(104)、测距仪(103)和摄像头角度调整电机(105)分别与所述飞行器控制系统(112)电连接；所述遥控器包括遥控器主体(2)，所述遥控器主体(2)上设置有第二通信模块和与所述第二通信模块相连接的天线部件(201)、显示屏(202)、飞行器方向控制部件(203)和摄像头控制部件(204)，所述第二通信模块与第一通信模块无线连接。
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