[实用新型]一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人有效
| 申请号： | 201820232807.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207919522U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 仲德金;周茜;张惠明;徐冲 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体，清污机器人船体上设置有中央控制器、破碎机、机械手与打包机，还包括设置在清污机器人船体上的浮油收集装置与旋转阻拦收集装置；所述浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器和废油收集池，旋转阻拦收集装置包括料斗、机架、链轮、链条、回转平台和驱动机构；本实用新型通过浮油收集装置收集水在的浮油，利用旋转阻拦收集装置收集水域边角的漂浮垃圾。浮油回收效率高，水分少，便于分离，能有效的水域中边角的漂浮物，提高打捞效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清污机器人 浮油收集装置 收集装置 船体 阻拦 水上油污 自动收集 边角 破碎机 水域 本实用新型 中央控制器 废油收集 浮油回收 回转平台 漂浮垃圾 驱动机构 收集滚筒 机械手 打包机 垃圾 刮油器 漂浮物 浮油 链轮 料斗 清污 打捞 链条 | ||
【主权项】：
1.一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体(5)，所述清污机器人船体(5)上设置有中央控制器(1)、破碎机(3)、机械手(6)与打包机(8)，所述中央控制器(1)通过电磁继电器分别与破碎机(3)、机械手(6)以及打包机(8)连接，其特征在于： 还包括设置在清污机器人船体(5)上的浮油收集装置(2)与旋转阻拦收集装置(7)；所述浮油收集装置(2)包括收集滚筒(2.1)、刮油器(2.2)和废油收集池(2.3)，所述收集滚筒(2.1)设置在清污机器人船体(5)上，所述的收集滚筒(2.1)的外表面设有亲油疏水层(2.4)，收集滚筒(2.1)转动时亲油疏水层(2.4)粘附水面的浮油；所述刮油器(2.2)一端与亲油疏水层(2.4)贴合，用于刮除收集滚筒(2.1)的外表面粘附的浮油，刮油器(2.2)另一端伸入废油收集池(2.3)内；所述旋转阻拦收集装置(7) 包括料斗(7.1)、机架(7.2)、链轮(7.3)、链条(7.4)、回转平台(7.6)和驱动机构(4)；所述机架(7.2)通过回转平台(7.6)设置在清污机器人船体(5)上，回转平台(7.6)通过驱动机构(4)驱动，链轮(7.3)安装在机架(7.2)，链条(7.4)通过链轮(7.3)安装在机架(7.2)上，所述料斗(7.1) 设置在链条(7.4) 上；使用时，机架(7.2)伸入水域内，驱动链轮(7.3)并带动链条(7.4)，链条(7.4)带动料斗(7.1)将水面的垃圾打捞并倒入清污机器人船体(5)上。
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