[实用新型]一种可折叠喷浆机械臂有效
| 申请号： | 201820233853.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN209443467U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘领兵;李江波;王宗杰;高鹏;严卫东;范庆永 | 申请（专利权）人： | 焦作市泰鑫机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E02D15/02 | 分类号： | E02D15/02;E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠喷浆机械臂，支撑臂下部转动连接第一液压缸下端，第一活塞杆上端转动连接大臂，且大臂左端转动连接支撑臂上端；大臂中部下端转动连接第二液压缸端部，第二液压缸另一端滑动连接第二活塞杆，大臂右端转动连接托盘上部左侧，一号连杆上端转动连接大臂右侧。该机械臂通过回转减速机带动回转底盘转动进而带动大臂横向回转，第一液压缸带动大臂纵向摆动进而可调节大臂的仰俯角度，通过第二液压缸驱动托盘纵向摆动对小臂仰俯角度调节，蜗轮蜗杆减速机带动小臂纵向转动折叠，伸缩液压缸驱动双层伸缩臂伸缩进而带动小臂伸缩。该机械臂具有多个自由度，大大提高了机械臂的灵活度，使得喷浆盲区更小，提高喷浆效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 转动连接 机械臂 喷浆 第二液压缸 上端 第一液压缸 托盘 纵向摆动 活塞杆 可折叠 支撑臂 小臂 蜗轮蜗杆减速机 仰俯角度调节 本实用新型 回转减速机 伸缩液压缸 驱动 横向回转 滑动连接 回转底盘 双层伸缩 小臂伸缩 纵向转动 可调节 灵活度 伸缩 折叠 下端 左端 盲区 转动 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠喷浆机械臂，包括机械臂本体、回转底盘（2）、支撑臂（3）、大臂（5）、托盘（9）、液压马达（11）、小臂（12）和喷头（15），其特征在于，所述机械臂本体下端设置回转底盘（2），回转底盘（2）下端固定连接回转减速机（1），且回转底盘（2）上部固定连接支撑臂（3）下端；所述支撑臂（3）下部转动连接第一液压缸（4）下端，第一液压缸（4）内密封滑动连接第一活塞杆，第一活塞杆上端转动连接大臂（5），且大臂（5）左端转动连接支撑臂（3）上端；所述大臂（5）中部下端转动连接第二液压缸（6）端部，第二液压缸（6）另一端滑动连接第二活塞杆，且第二活塞杆端部分别转动连接一号连杆（7）和二号连杆（8）下端，大臂（5）右端转动连接托盘（9）上部左侧，一号连杆（7）上端转动连接大臂（5）右侧；所述托盘（9）上部固定连接液压马达（11），液压马达（11）连接蜗轮蜗杆减速机（10），蜗轮蜗杆减速机（10）上端连接小臂（12）端部，小臂（12）另一端部内侧设置双层伸缩臂，双层伸缩臂端部固定连接伸缩杆（13），且伸缩杆（13）端部连接喷头（15）。
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