[实用新型]一种新型全自动防反机米螺丝喂料器

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，包括机米螺丝振动盘、相机组件、振动盘固定底座、伺服电机、机米螺丝传输装置、原点传感器、双孔可旋转机米螺丝存储转盘、机米螺丝出料软导管、反向机米螺丝抛料流出导管、吹气导管A、气嘴A、气嘴B、反向机米螺丝抛料吹气导管、电机安装板、机米螺丝气爪夹持组件、原点限位传感器感应片。本实用新型能够实现自动测反、正确喂料的功能，提高工厂的产能，减少人工，节约成本，操作简单的新型全自动防反机米螺丝喂料器。

主权项

1.一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征在于，包括机米螺丝振动盘(1)、相机组件、振动盘固定底座(6)、伺服电机(7)、机米螺丝传输装置、原点传感器(14)、双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)、机米螺丝出料软导管(17)、反向机米螺丝抛料流出导管(18)、吹气导管A(11)、气嘴A(20)、气嘴B(21)、反向机米螺丝抛料吹气导管(22)、电机安装板(23)、机米螺丝气爪夹持组件、原点限位传感器感应片(30)，所述的机米螺丝振动盘(1)、电机安装板(23)分别固定在振动盘固定底座(6)上，所述的机米螺丝振动盘(1)设有振动盘出料口(19)，所述的电机安装板(23)上设有出料孔(31)、抛料孔(32)，所述的相机组件固定在电机安装板(23)上，所述的原点传感器(14)固定在电机安装板(23)上，所述的伺服电机(7)固定在电机安装板(23)上，所述的双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)位于电机安装板(23)上方并与伺服电机(7)轴连接，所述双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)底部与电机安装板(23)之间设有空隙，所述双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)设有对称的承接孔A(33)、承接孔B(34)，所述的原点限位传感器感应片(30)设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)顶部，所述的机米螺丝气爪夹持组件包括气缸(24)、机米螺丝夹持气爪(29)，所述的机米螺丝夹持气爪(29)固定在气缸(24)上，所述的气缸(24)固定在电机安装板(23)上，所述的机米螺丝传输装置一端与振动盘出料口(19)连通，所述机米螺丝传输装置另一端设有机米螺丝存储金属导管(10)，所述的机米螺丝存储金属导管(10)底部与双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)之间设有空隙，所述的机米螺丝夹持气爪(29)设于机米螺丝存储金属导管(10)底部外侧，所述的机米螺丝出料软导管(17)设于电机安装板(23)底部并与出料孔(31)连通，所述的反向机米螺丝抛料流出导管(18)设于电机安装板(23)底部并与抛料孔(32)连通，所述的吹气导管A(11)、气嘴A(20)设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)上方并对应电机安装板(23)出料孔(31)位置，所述的气嘴B(21)、反向机米螺丝抛料吹气导管(22)设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)上方并对应电机安装板(23)抛料孔(31)位置。