[实用新型]一种机器人重心调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人重心调节装置，包括底座，所述底座的上侧壁固定安装有连接块，所述连接块的上侧壁开设有圆形槽，所述球形槽的内侧壁插入有球形块，所述球形块的外侧壁固定安装有连接杆，所述上盖的上侧壁固定安装有罩体和触摸屏，所述矩形槽的内侧壁固定安装有电动伸缩杆，本实用新型通过球形块、连接杆、金属套、触摸屏和处理器的结构，可以在机器人重心发生变化时，金属套接触触摸屏，进而传递电信息令处理器接收到机器人重心变化的信息，通过处理器、电动伸缩杆和配重块的结构，可以在机器人重心变化后，处理器控制电动伸缩杆启动，带动配重块位置变化，进而调整重心。

主权项

1.一种机器人重心调节装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内腔固定安装有处理器（2），所述底座（1）的外侧壁开设有USB接口（11），所述处理器（2）通过导线连接到USB接口（11），所述底座（1）的上侧壁固定安装有连接块（3），所述连接块（3）的上侧壁开设有圆形槽（4），所述圆形槽（4）的内腔下侧壁开设有球形槽（5），所述球形槽（5）的内侧壁插入有球形块（6），所述球形块（6）的内腔固定安装有重块（7），所述圆形槽（4）的内腔下侧壁固定安装有固定板（8），所述球形块（6）的外侧壁固定安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的外侧壁固定安装有固定块（10），所述固定块（10）的外侧壁固定安装有弹簧（12），所述连接块（3）的上侧壁固定安装有上盖（13），所述上盖（13）的下侧壁固定安装有连接板（14），所述上盖（13）的上侧壁固定安装有罩体（15）和触摸屏（16），所述触摸屏（16）通过导线连接到处理器（2），所述连接杆（9）的外侧壁固定安装有金属套（17），所述连接块（3）的外侧壁开设有矩形槽（18），所述矩形槽（18）的内侧壁固定安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）通过导线连接到处理器（2），所述电动伸缩杆（19）的输出端固定安装有配重块（20）。