[实用新型]自动化上下料装置

摘要

一种自动化上下料装置，包括第一上料机构，用于承载小件；第二上料机构，用于承载U件；SMT贴装机构，包括定位转移单元，定位转移单元包括滑轨及嵌件定位模组；SMT贴装机构还包括第一植入工位、第二植入工位及取件工位，当嵌件定位模组停在第一植入工位时，SMT贴装机构将小件转移至嵌件定位模组内的指定位置；当嵌件定位模组停在第二植入工位时，SMT贴装机构将U件转移至嵌件定位模组内的指定位置；及机器人上下料机构，包括上下料模组，当嵌件定位模组停在取件工位时，上下料模组整体取出小件及U件并将其转移至成型模具中成型。本实用新型提供的自动化上下料装置贴装效率及良率高，能避免出现漏装、装反等异常现象。

主权项

1.一种自动化上下料装置，用于将嵌件整体转移至一成型治具中成型，其特征在于，该自动化上下料装置包括：一第一上料机构，用于承载该嵌件中的小件；一第二上料机构，用于承载该嵌件中的U件；一SMT贴装机构，该SMT贴装机构包括至少一定位转移单元，每个该定位转移单元包括一滑轨及至少一设置在该滑轨上并能够在该滑轨上滑动的嵌件定位模组；该SMT贴装机构还包括一第一植入工位及一第二植入工位，当该嵌件定位模组停在该第一植入工位时，该SMT贴装机构将该小件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该SMT贴装机构将该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；及一机器人上下料机构，包括一上下料模组，该SMT贴装机构还包括一取件工位，当该嵌件定位模组停在该取件工位时，该上下料模组整体取出位于该嵌件定位模组内的该小件及该U件并将其转移至该成型模具的指定位置。