[实用新型]一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具有效
申请号: | 201820242436.5 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN207972220U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 李明;张志强 | 申请(专利权)人: | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29C45/76;B29C31/08;B29L31/30 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 戴凤仪 |
地址: | 102606 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具,其包括治具骨架、网布抓手以及抓取机构;治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架,第一板形骨架和第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架,抓取机构固定在直角形骨架的内侧;条形骨架一端与第一板形骨架垂直固定,另一端与网布抓手固定;网布抓手包括固定板,该固定板一面与条形骨架固定,另一面并列设置有第一光电传感器、多个相机以及多个针刺气缸。本实用新型可以通过网布抓手抓取网布并通过第一光电传感器检测是否抓取到了网布从而防止漏抓,同时通过相机对完成网布镶嵌的注塑件进行拍照,从而确定网布是否正确安装,防止出现漏装、错装等情况的发生。 | ||
搜索关键词: | 网布 治具 抓手 条形骨架 第一板 抓取 本实用新型 汽车仪表板 板形骨架 垂直固定 抓取机构 固定板 直角形 气囊 取放 相机 光电传感器检测 光电传感器 并列设置 注塑件 错装 漏装 气缸 针刺 拍照 镶嵌 | ||
【主权项】:
1.一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具,其特征在于,包括治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手,以及用于将注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构;所述治具骨架包括第一板形骨架(1)、第二板形骨架(2)以及条形骨架(3),所述第一板形骨架(1)和所述第二板形骨架(2)垂直固定形成直角形骨架,所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧;所述条形骨架(3)一端与所述第一板形骨架(1)垂直固定,另一端通过连接板(7)与所述网布抓手固定,所述条形骨架(3)和所述第二板形骨架(2)分别位于所述第一板形骨架(1)的两侧;所述网布抓手包括固定板(8),所述固定板(8)一面与所述连接板(7)固定,另一面并列设置有第一光电传感器(13)、多个相机(10)以及多个针刺气缸(9),所述多个针刺气缸(9)在所述固定板(8)上均匀分布且每一所述针刺气缸(9)的活塞杆上分别安装有刺针;所述多个相机(10)在所述固定板(8)两端对称分布。
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