[实用新型]一种汽车门盖内板的抓取装置有效
| 申请号： | 201820244453.2 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207930683U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 凌伟竣;韦召贝;田阳博 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本实用新型的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 夹紧装置 连接座 可拆卸固定 主体支架 内板 检测装置 汽车门盖 抓取装置 可解除式连接 本实用新型 控制装置 前侧部 机器人动作 夹紧连接 多车型 可解除 零件孔 推广性 销孔 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种汽车门盖内板的抓取装置，其特征在于：包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，所述连接座与机器人可解除式连接，所述主体支架可拆卸固定于所述连接座前侧部和后下部，所述定位装置可拆卸固定于位于所述连接座前侧部的所述主体支架的左右两端下部，所述定位装置与门盖内板的内板销孔可解除式连接，所述夹紧装置可拆卸固定于位于所述连接座后下部的所述主体支架下部，所述夹紧装置与所述门盖内板的零件孔可解除式夹紧连接，所述检测装置可拆卸固定于所述定位装置和所述夹紧装置的外侧方，所述控制装置分别与所述夹紧装置、所述定位装置和所述检测装置连接。
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