[实用新型]一种自动玻璃管垂直切割搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，它属于玻璃管切割技术领域，包括测量装置与搬运装置，测量装置包括支撑架，支撑架上端设有安装板，安装板上设有通孔，通孔一侧设有直径检测传感器，支撑架一侧设有滑轨，滑轨上设有可自由滑动的切割器与托架，支撑架另一侧设有安装槽，安装槽两端设有通槽，安装槽内设有调节装置，切割器与托架均穿过通槽固定安装在调节装置上；搬运装置包括搬运平台，搬运平台上设有可自由移动的大滑台和控制大滑台移动的第一伺服电机，滑台上设有旋转台和控制旋转台转动的第二伺服电机，旋转台上设有竖直移动支架，竖直移动支架上设有小滑台和控制小滑台移动的第三伺服电机，小滑台上设有夹爪机构。

主权项

1.一种自动玻璃管垂直切割搬运设备，其特征是，包括测量装置与搬运装置，所述测量装置与搬运装置相配合，所述测量装置包括支撑架，所述支撑架上端设有安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔一侧设有直径检测传感器，所述支撑架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可自由滑动的切割器与托架，所述支撑架另一侧设有安装槽，所述安装槽两端设有通槽，所述安装槽内设有调节装置，所述切割器与托架均穿过所述通槽固定安装在所述调节装置上；所述搬运装置包括搬运平台，所述搬运平台上设有可自由移动的大滑台和控制所述大滑台移动的第一伺服电机，所述滑台上设有旋转台和控制所述旋转台转动的第二伺服电机，所述旋转台上设有竖直移动支架，所述竖直移动支架上设有小滑台和控制所述小滑台移动的第三伺服电机，所述小滑台上设有夹爪机构，所述夹爪机构、托架与通孔相互配合。