[实用新型]一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置

摘要

本实用新型公开了一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，涉及工业自动化设备柔性化生产线技术领域，包括两个快换支架，工装夹具与快换支架滑移连接，快换支架上设有限位块、限位感应器和定位机构，定位机构包括连接块和与连接块滑移连接的轴销，工装夹具上开设有定位孔，轴销套设有弹性复位件，轴销的一端呈圆台状设置，轴销的另一端设有定位感应器，快换支架上还设有控制器和气缸，限位感应器、定位感应器以及气缸与控制器电连接。利用销轴和弹性复位件对工装夹具进行自动定位，并利用定位感应器和限位感应器对工装夹具是否到位进行双重检测，以利用控制器自动控制气缸对工装夹具进行固定，提高工作效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种方便工装夹具在变位机上实现快速切换的装置，其特征在于，包括相对设置于变位机（1）上的两个用于固定工装夹具的快换支架（2），所述工装夹具与快换支架（2）滑移连接，所述快换支架（2）上于工装夹具滑移方向的一端设置有限位块（10），所述限位块（10）处设置有限位感应器（13）；所述快换支架（2）上于工装夹具的一侧设置有定位机构（11），所述定位机构（11）包括设置在快换支架（2）上的连接块（111），所述连接块（111）上垂直于工装夹具滑移方向滑移连接有轴销（113），所述工装夹具上对应轴销（113）开设有定位孔（114），所述轴销（113）与连接块（111）之间连接有弹性复位件（115），所述轴销（113）靠近工装夹具的一端呈圆台状设置，所述轴销（113）远离工装夹具的一端设置有定位感应器（14），所述快换支架（2）上还设置有控制器（15）和用于固定工装夹具的气缸（3），所述限位感应器（13）、定位感应器（14）以及气缸（3）与控制器（15）电连接。