[实用新型]一种真空吸附爬壁车有效
| 申请号： | 201820254927.1 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208021569U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 沈俊芳;杨浩进;吕超鹏;朱德荣 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D57/024 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种真空吸附爬壁车，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。本实用新型能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 履带装置 履带系统 行走车 后置 前置 吸附装置 真空负压 真空吸附 履带 爬壁 微型气压传感器 永磁吸附机构 本实用新型 斜度传感器 从动链轮 多级连杆 非接触式 驱动装置 软体吸盘 微型气泵 主动链轮 磁力 多维度 平坦壁 障碍物 维度 有向 越障 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸附爬壁车，包括行走车以及对称设在行走车相对两侧边的两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，其特征在于：每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置，中间履带装置设在行走车的外侧边，前置履带装置和后置履带装置分别设在中间履带装置的两端的外侧边；其中，行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮以及闭环套设在主动链轮和从动链轮外的履带条，前置履带装置的主动链轮与中间履带装置的从动链轮传动联接，后置履带装置的主动链轮与中间履带装置的主动链轮传动联接，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，且前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置的履带条的外侧面上均设置有若干个真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。
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