[实用新型]一种可实现建筑墙面抹灰的机器人

摘要

本实用新型提供一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，它包括基座（1），其特征在于：在基座（1）上设有旋转盘（3），在旋转盘（3）上设有激光测距装置、机械臂装置以及控制模块，在机械臂装置一端设有抹灰刀（8），在施工墙面上还设有至少两个与激光测距装置对应配合的识别器（10）。本实用新型具有结构简单、使用方便、工作效率高、自动化程度高，有效的减轻了劳动强度等优点。

主权项

1.一种可实现建筑墙面抹灰的机器人，它包括基座（1），其特征在于： 在基座（1）上设有旋转盘（3），在旋转盘（3）上设有支架（4），在支架（4）上设有悬锤（4a）,在悬锤（4a）下端设有激光发生器，在激光发生器的射线发出端下方的旋转盘（3）上设有光敏矩阵板（4b），在基座（1）下方均布有一组支撑脚（5），在基座（1）上均布有一组电机（6），在每个支撑脚（5）上均设有螺杆（5a），螺杆（5a）的上端穿过基座（1）后与对应电机（6）输出轴连接配合，在旋转盘（3）上还设有激光测距装置、机械臂装置以及控制模块；所述的激光测距装置包括，在支架（4）上设有激光测距器（12），在施工墙面上设置至少两个与激光测距器（12）对应配合的激光识别器（10）；在所述机械臂装置上设有抹灰刀（8），所述的光敏矩阵板（4b）、电机（6）、激光测距装置、机械臂装置与控制模块形成电信号连接配合。