[实用新型]智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置有效
| 申请号： | 201820259620.0 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN207571571U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李长国;黄志祥;林永;黄宇;何伟明;陆权丰;陈策;杨凯翔 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团智慧制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市良*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，包括机器控制台、原机器PLC控制板、新增PLC控制板、Modbus网关、总控服务系统、网络接口、RS485通信口和本地/远程按钮，新增PLC控制板串联在机器控制台与原机器PLC控制板之间；新增PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，Modbus网关通过网络接口与总控服务系统电性连接；本地/远程按钮设置在机器控制台上并与新增PLC控制板电性相连；新增PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。本实用新型的优点在于能够对现有的钢筋弯箍机器人进行简单的改造，成本低改造方便，实现了本地控制模式和远程控制模式，减少了人工在机器旁实时监控操作，也实现了远程自动化操作，减少了人工的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 弯箍 远程控制模式 远程控制装置 本实用新型 机器控制台 电性连接 服务系统 机器人手 控制模式 网络接口 钢筋 远程自动化 按钮设置 电性相连 机器控制 实时监控 智能 人工的 按钮 机器人 串联 改造 输出 | ||
【主权项】：
1.智能钢筋弯箍机器人手自一体远程控制装置，包括机器控制台和原机器PLC控制板，其特征在于，还包括新增PLC控制板、Modbus网关、总控服务系统、网络接口、RS485通信口和本地/远程按钮，所述的新增PLC控制板串联在机器控制台与原机器PLC控制板之间；所述的新增PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过网络接口与总控服务系统无线连接；所述的本地/远程按钮设置在机器控制台上并与新增PLC控制板电性相连；所述的新增PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。
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