[实用新型]一种码垛机器人用托盘承载放置装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括传送框、传动辊、安装座、机器人本体、方体框、条形推板、电动推杆、条形滑孔、靠板、第一液压推杆、圆杆、轴承、固定圆盘、第二液压推杆、条形板、插板、螺纹升降机、承载板、托盘本体、插孔、伺服电机、压力传感器、复位弹簧、长方形槽和接触板。本实用新型结构紧凑，有利于逐个有序地放置托盘本体，且放置牢固，避免叠放在一起的托盘本体发生脱滑，设计合理，有利于将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起，避免码垛在一起的箱体因松散而不便于叉车托运的情况，运行稳定，有利于将托盘本体移至码垛放置的位置上，解决了人工操作的不便性。

主权项

1.一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括靠板（9）以及方体框（5），其特征在于：所述靠板（9）设有两个，且两个所述靠板（9）对称焊接在固定板顶部，两个所述靠板（9）之间设置有圆杆（11），且圆杆（11）两端分别穿过对应的条形滑孔（8），所述圆杆（11）通过两个轴承（12）与对应的条形滑孔（8）滑动连接，且圆杆（11）中部安装有第一液压推杆（10），所述圆杆（11）两端安装有固定圆盘（13），且固定圆盘（13）上安装有第二液压推杆（14），所述第二液压推杆（14）的推杆一端安装有条形板（15），所述条形板（15）一侧等距安装有三个插板（16），且条形板（15）底部横向设置有传送框（1）；所述方体框（5）设置在传送框（1）顶部中间位置，且方体框（5）内四个侧壁均平行设置有条形推板（6），所述方体框（5）外部四个侧壁上均对称安装有两个电动推杆（7），且电动推杆（7）的推杆穿过对应的方体框（5）侧壁与条形推板（6）连接，所述方体框（5）四角处底部设置有四个螺纹升降机（17），且四个所述螺纹升降机（17）的丝杠一端固定安装在方体框（5）底部四角处，所述条形推板（6）表面开设有长方形槽（24），且长方形槽（24）内设置有接触板（25）。