[实用新型]一种自动喷胶机械手

摘要

本实用新型自动喷胶机械手，包括支撑臂、竖向推进杆、滑轨、滑块、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、手动转轮，支撑臂后端可与支撑装置连接，支撑臂前段为箱式结构，支撑臂前端设有贯穿箱体上下盖板的竖向安装孔，滑块固定在竖向安装孔中，竖向推进杆为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆一侧外表面设有一排齿条，滑轨固定连接在竖向推进杆的表面，竖向推进杆位于竖向安装孔中，滑轨跟竖向安装孔中的滑块相配合，步进电机Ⅰ设置在支撑臂前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ，传动齿轮Ⅰ与竖向推进杆外表面的齿条相啮合，转轴设置在竖向推进杆的圆筒内侧，步进电机Ⅱ的输出轴与转轴上端连接，转轴的下端与喷枪连接座连接。

主权项

1.一种自动喷胶机械手，其特征在于，包括支撑臂（2）、竖向推进杆（3）、滑轨（6）、滑块（11）、转轴（17）、步进电机Ⅰ（9）、步进电机Ⅱ（4）、手动转轮（5），支撑臂（2）后端连接有与支撑装置连接的连接轴套（1），支撑臂（2）前段为箱式结构，支撑臂（2）前端设有贯穿箱体上下盖板的竖向安装孔（14），滑块（11）固定在竖向安装孔（14）中，竖向推进杆（3）为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆（3）一侧外表面设有一排齿条（15），滑轨（6）通过定位块（10）固定连接在竖向推进杆（3）的表面，滑轨（6）位于齿条（15）的一侧，连接滑轨（6）的竖向推进杆（3）一端穿过竖向安装孔（14）并定位在竖向安装孔（14）中，与竖向推进杆（3）连接的滑轨（6）跟竖向安装孔（14）中的滑块（11）相配合，步进电机Ⅰ（9）设置在支撑臂（2）前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ（9）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ（16），传动齿轮Ⅰ（16）与竖向推进杆（3）外表面的齿条（15）相啮合，步进电机Ⅰ（9）的输出轴前端向前延伸穿出支撑臂（2）前端端壁与手动转轮（5）连接，转轴（17）设置在竖向推进杆（3）的圆筒内侧，步进电机Ⅱ（4）位于竖向推进杆（3）的上侧，且步进电机Ⅱ（4）的输出轴与转轴（17）上端连接，转轴（17）的下端与喷枪连接座（8）连接。