[实用新型]一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置

摘要

本实用新型汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，涉及汽车配件制造领域，包括安装立柱、后臂、前臂、喷胶装置、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及电控箱体，后臂可转动的连接在安装立柱的顶端，前臂后端连接在后臂的前端，前臂可相对后臂摆动，前臂前段为箱式结构，前臂前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔，喷胶装置通过竖向安装孔安装在前臂前端，电控箱体连接在后臂后端。喷枪与喷胶装置连接，喷枪能够在水平及竖直方向随意移动，并够实现360度转动，各电机的运动可由电控箱体内的控制系统精准控制，能够实现对汽车顶棚海绵块的自动喷胶，保证喷胶质量，并有效降低工人的劳动强度。

主权项

1.一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，其特征在于，包括安装立柱（1）、后臂（5）、前臂（7）、喷胶装置、伺服电机Ⅰ（4）、伺服电机Ⅱ（12）及电控箱体（3），后臂（5）后端连接在安装立柱（1）的顶端，后臂（5）为箱式结构，后臂（5）后端的下壁板固定连接有轴承座（18），轴承座（18）下端连接有连接法兰（15），连接法兰（15）外固定连接有后臂驱动齿轮（16），安装立柱（1）上端设有与连接法兰（15）相对连接的连接装置，伺服电机Ⅰ（4）设置在后臂（5）后端，伺服电机Ⅰ（4）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ（17），传动齿轮Ⅰ（17）与后臂驱动齿轮（16）相啮合；前臂（7）后端连接在后臂（5）的前端，前臂（7）后端连接有与后臂（5）连接的连接轴套（14），后臂（5）前端的上下壁板设有与前臂（7）后端的连接轴套（14）位置相对应的通孔，铰接轴（21）穿过前臂（7）的连接轴套（14）和后臂（5）前端的通孔将前臂（7）可转动的连接在后臂（5）前端，铰接轴（21）一端连接有前臂驱动齿轮（22），伺服电机Ⅱ（12）设置在后臂（5）前端，伺服电机Ⅱ（12）的输出轴上连接有传动齿轮Ⅱ（19），传动齿轮Ⅱ（19）与前臂驱动齿轮（22）相啮合，前臂（7）前段为箱式结构，前臂（7）前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔（32），喷胶装置通过竖向安装孔（32）安装在前臂（7）前端，电控箱体（3）连接在后臂（5）后端。