[实用新型]关节驱动结构、机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 201820265331.1 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN207858882U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 马舜;陈海平;韩璧丞;赵彦君;苏浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种关节驱动结构、应用该关节驱动结构的机器人关节、及应用该机器人关节的机器人。其中，包括驱动组件、传动组件、以及输出组件，所述驱动组件的输出端连接于所述传动组件的输入端，所述传动组件的输出端连接于所述输出组件的输入端，所述输出组件包括两相对设置的转盘，两所述转盘于所述传动组件的带动下转动，所述转盘为偏心结构。本实用新型的技术方案能够使得关节驱动结构的输出实现变传动比，以满足不同的使用环境，从而提高关节驱动结构的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节驱动 传动组件 机器人关节 输出组件 转盘 输出端连接 驱动组件 输入端 本实用新型 变传动比 偏心结构 使用环境 相对设置 自适应性 机器人 应用 转动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种关节驱动结构，其特征在于，包括驱动组件、传动组件、以及输出组件，所述驱动组件的输出端连接于所述传动组件的输入端，所述传动组件的输出端连接于所述输出组件的输入端，所述输出组件包括两相对设置的转盘，两所述转盘于所述传动组件的带动下转动，所述转盘为偏心结构。
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