[实用新型]送餐机器人有效
| 申请号： | 201820266212.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207901175U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘红;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元；所述动力机构为轮式动力单元或履带动力单元，所述机身包括内层的内胆和外层的外壳；所述内胆为球缺形状，所述球缺的高度大于球缺的半径；所述外壳设置有与所述内胆相适配的容置腔，内胆与外壳滑动连接。本实用新型送餐机器人通过将机身设置为内外两层结构；内胆为球缺状；外壳设置有与内胆相适配的球形腔体；内胆与外壳之间可以相对滑动；在重力作用下内胆会保持竖直方向，有效防止盛放汤类的容器倾斜，从而降低汤类遗撒。 | ||
| 搜索关键词： | 内胆 动力单元 机身 送餐 球缺 适配 机器人 内外两层结构 本实用新型 动力机构 滑动连接 球缺形状 球形腔体 相对滑动 重力作用 球缺状 容置腔 下内胆 履带 内层 盛放 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人，包括机身和动力单元；其特征在于，所述动力机构为轮式动力单元，所述机身包括内层的内胆和外层的外壳；所述内胆为球缺形状，所述球缺的高度大于球缺的半径；所述外壳设置有与所述内胆相适配的容置腔，内胆与外壳滑动连接。
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