[实用新型]送餐机器人有效
| 申请号： | 201820266213.2 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207902598U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘红;杨华健 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸，尤其是高度；降低了动力单元的重量，不仅降低了动力单元的成本，也降低了动力单元的能耗；通过在动力单元前部安装与履带配套的引导结构，弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失；提高了产品的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 动力单元 履带 引导结构 送餐 机身 机器人 本实用新型 高度降低 前端设置 障碍能力 交接线 配套的 引导面 中心轴 前部 前轮 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人，包括机身和动力单元，其特征在于，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度；所述引导面与竖直方向的夹角大于50°。
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