[实用新型]抓取工具有效
| 申请号： | 201820267047.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207841297U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王凯;刘友;岳小林;李文钊;许芝芳;解雄雷;马明轩;曲兆明;孙可义;刘广奎;李继勇;白栋材 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;王亚男 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物体抓取领域，公开了一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。本实用新型的抓取工具能够将位于深孔底部的物体取出。 | ||
| 搜索关键词： | 固定件 抓取工具 旋转件 夹持空间 夹具 本实用新型 夹持位置 杆状件 抓取 长度可调 驱动机构 物体抓取 夹紧 深孔 取出 驱动 释放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓取工具，其特征在于，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件(10)的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具(20)包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件(21)的旋转件(22)，所述固定件(21)和所述旋转件(22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件(22)在所述夹持位置和所述打开位置之间来回旋转的驱动机构。
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