[实用新型]一种自动化烹调碗碟供料装置有效
| 申请号： | 201820268661.6 | 申请日： | 2018-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN207932631U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭锡南;高世凡;徐佐福 | 申请（专利权）人： | 广东乐善智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人： | 姜林 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁，电磁铁与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件，通过X梁移动组件、Y梁移动组件及Z梁移动组件联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘上。本实用新型的有益效果是：出菜机械手的出现，实现了无人化、智能化的出菜方式，真正的代替了传统的人工操作，从根本上降低了厨房工作人员的数量，大大减轻厨房工作人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动组件 机械手 碗碟 电磁铁 供料装置 烹调 吸附 厨房 自动化 本实用新型 铁磁性材料 人工操作 碗碟放置 托盘 传统的 智能化 联动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化烹调碗碟供料装置，其特征在于：其包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁（9），电磁铁（9）与专用碗碟内的铁磁性材料（4）吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7），通过X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7）联动实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘（1）上。
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