[实用新型]一种多目云台装置

摘要

本实用新型涉及云台领域，更具体而言，涉及一种多目云台装置，该装置包括云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，这种云台通过水平舵机实现多目云台在水平转动，通过俯仰舵机实现多目云台在竖直方向的转动，通过收放舵机实现多目云台实现类似花朵收放的移动控制，通过辅助支架与定位板实现云台的固定与转动，通过安装板既实现多架摄像机或LED灯等的同时安装，又实现摄像机可以实现花朵收放形式的移动控制，本实用新型提供的多目云台装置通过机械结构实现，使相同角度下视野变得开阔。本实用新型的传动稳定，使用方便。

主权项

1.一种多目云台装置，其特征在于，该装置包括：云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，所述云台基座包括下底板（1），铜柱（2），上底板（3）和支架（4），所述水平转动机构包括辅助支架（5）和水平舵机（6），所述俯仰转动机构包括俯仰舵机（7）、收放舵机（8）、舵机摆臂（9）和连接杆（10），所述固定机构包括定位板（11）、第一安装板（12）、第二安装板（13）和第三安装板（14）；所述铜柱（2）一端与下底板（1）固定连接，另一端与上底板（3）固定连接，所述上底板（3）与支架（4）固定连接，所述支架（4）与辅助支架（5）滑动连接，所述水平舵机（6）舵机轴与支架（4）固定连接，所述水平舵机（6）与辅助支架（5）固定连接，所述俯仰舵机（7）与定位板（11）固定连接，所述俯仰舵机（7）舵机轴与辅助支架（5）固定连接，所述收放舵机（8）与定位板（11）固定连接，所述舵机摆臂（9）一端与收放舵机（8）舵机轴固定连接，另一端与连接杆（10）铰接连接，所述定位板（11）与辅助支架（5）铰接连接，所述第一安装板（12）与第一连接杆（101）一端铰接连接，所述第二安装板（13）与第二连接杆（102）一端铰接连接，所述第三安装板（14）与第三连接杆（103）一端铰接连接，所述连接杆（10）另一端与舵机摆臂（9）铰接连接。