[实用新型]一种自动导引车的舵轮悬挂系统及全向自动导引车有效
申请号: | 201820269806.4 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN208665379U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 周全 | 申请(专利权)人: | 深圳市功夫机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 梁炎芳;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动导引车的舵轮悬挂系统及全向自动导引车,该舵轮悬挂系统包括:铰接板、铰接座、安装板、舵轮组件、弹性机构和连接板;所述舵轮组件与所述安装板呈一体连接设置,所述铰接座和所述弹性机构分别设置在所述安装板相对的两侧边上;所述铰接板与所述铰接座铰接,所述弹性机构包括固定座和弹性阻尼元件,所述固定座与所述安装板固定连接,所述弹性阻尼元件的两端分别与所述固定座和所述连接板铰接。本实用新型技术方案旨在提供一种承载能力强,减震性能良好的舵轮悬挂系统,以及能进行全向移动的自动导引车。 | ||
搜索关键词: | 舵轮 自动导引车 悬挂系统 弹性机构 安装板 固定座 铰接座 弹性阻尼元件 本实用新型 铰接板 连接板 铰接 全向 一体连接设置 安装板固定 承载能力 减震性能 全向移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动导引车的舵轮悬挂系统,其特征在于,包括:铰接板、铰接座、安装板、舵轮组件、弹性机构和连接板;所述舵轮组件与所述安装板呈一体连接设置,所述铰接座和所述弹性机构分别设置在所述安装板相对的两侧边上;所述铰接板与所述铰接座铰接,所述弹性机构包括固定座和弹性阻尼元件,所述固定座与所述安装板固定连接,所述弹性阻尼元件的两端分别与所述固定座和所述连接板铰接。
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