[实用新型]食品抓取装置有效
申请号: | 201820271194.2 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN207874249U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 蔡新国 | 申请(专利权)人: | 蔡新国 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种食品抓取装置,包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸,所述抓取气缸固定设置在左右滑块上,所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端,所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部,所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接,所述抓取部通过销轴转动设置。本实用新型的食品抓取装置结构简单,无需压力传感器控制抓取力度,只需通过抓取气缸使抓取部闭合即可将食品抓起;并且抓取臂为底部镂空的半圆碗状结构,闭合时不会将食品夹坏,保证了食品的质量。 | ||
搜索关键词: | 抓取 抓取气缸 传动块 抓取装置 传动杆 本实用新型 固定设置 活塞杆末端 压力传感器 闭合 底部镂空 转动连接 转动设置 左右滑块 半圆碗 闭合时 食品夹 抓取臂 销轴 保证 | ||
【主权项】:
1.一种食品抓取装置,其特征在于,包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸,所述抓取气缸固定设置在左右滑块上,所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端,所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部,所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接,所述抓取部通过销轴转动设置。
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