[实用新型]用于铸件自动取件机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201820271916.4 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207874250U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;任成森;韩龙;刘文龙;侯启龙 | 申请（专利权）人： | 青海盐湖特立镁有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B22D29/04 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 孙法胜 |
| 地址： | 810000 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于铸件自动取件机器人的夹持装置，安装板上设置有动力机构，动力机构上套有传动机构，传动机构与安装板连接并且能够在安装板上移动，传动机构上设置有连接臂组，连接臂组能够绕着与传动机构的连接处转动，连接臂组与安装板连接，连接臂组能够绕着与安装板的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板，夹持板相互平行，传动机构移动带动连接臂组移动使得夹持板之间相互靠近或远离。本实用新型利用动力机构带动传动机构移动，使得连接臂组移动，随着连接臂组结构变化夹持板之间始终相互平行并且夹持板之间距离相互靠近或远离，实现了对铸件的牢固夹持，并且这种结构能够承受较大重量的铸件的冲击，减轻了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂组 安装板 夹持板 铸件 动力机构 本实用新型 移动 夹持装置 自动取件 机器人 转动 平行 结构变化 上移动 组连接 臂组 夹持 上套 | ||
【主权项】：
1.用于铸件自动取件机器人的夹持装置，包括安装板(11)，其特征在于，所述安装板(11)上设置有动力机构(10)，动力机构(10)上套有传动机构，传动机构与安装板(11)连接并且能够在安装板(11)上移动，传动机构上设置有两组连接臂组，连接臂组能够绕着与传动机构的连接处转动，连接臂组均与安装板(11)连接，连接臂组能够绕着与安装板(11)的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板(1)，且夹持板(1)相互平行，传动机构移动带动连接臂组移动使得夹持板(1)之间相互靠近或远离。
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