[实用新型]一种移动式模拟器的变速全向转动机构

摘要

本实用新型属于自动化平台移动技术领域，具体为一种移动式模拟器的变速全向转动机构，其包括减速机构，所述减速机构安装于固定安装板一和固定安装板二之间，该进步电机通过弹性联轴器与减速机构连接，所述减速机构通过第一滚动轴承和第二滚动轴承与两个半全向轮连接配合，该半全向轮与所述固定安装板一和固定安装板二之间过渡有滚珠保持架，本实用新型的主要零部件结构简化，同时变速全向转动机构采用更多的小滚轮，减少在运行过程中的振动并增强了稳定性，每个滚轮由固定块固定安装，方便拆卸更换，变速全向转动机构内置减速机构，减小速度，提升扭矩。

主权项

1.一种移动式模拟器的变速全向转动机构,其特征在于：包括减速机构，所述减速机构安装于固定安装板一和固定安装板二之间，固定安装板一和固定安装板二上侧固定有固定板，该固定板另一端通过电机固定板与进步电机连接固定，该进步电机通过弹性联轴器与减速机构连接，所述减速机构通过第一滚动轴承和第二滚动轴承与两个半全向轮连接配合，该半全向轮与所述固定安装板一和固定安装板二之间过渡有滚珠保持架，在第一滚动轴承和第二滚动轴承的外侧分别设有一层第一弹性挡圈和一层第二弹性挡圈，且在第一弹性挡圈和第二弹性挡圈外设有一层外挡圈。