[实用新型]三轴椭球飞艇有效
| 申请号： | 201820279108.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207956026U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 闫峰;杨燕初;才晶晶;秦玉梅;付强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | B64B1/58 | 分类号： | B64B1/58;B64B1/60;B64B1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三轴椭球飞艇，包括：囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。本实用新型的飞艇为三轴椭球结构，通过动力推进器差动控制实现飞艇偏航，通过滑动实现飞艇的俯仰，能够实现三轴椭球飞艇的偏航和俯仰控制。 | ||
| 搜索关键词： | 飞艇 三轴 椭球 囊体 动力推进器 俯仰控制 偏航 本实用新型 滑动 滑轨 滑块 俯仰 差动控制 搭载平台 飞艇飞行 椭球结构 飞行力 推进力 传递 | ||
【主权项】：
1.一种三轴椭球飞艇，包括：囊体，作为搭载平台，并产生飞行力供三轴椭球飞艇飞行；两个动力推进器，分别设置于所述囊体的下方，该动力推进器用于产生并传递推进力至所述囊体，实现所述三轴椭球飞艇的偏航；以及俯仰控制机构，位于所述囊体的下方，包括滑轨和滑块，所述滑块在滑轨上滑动，实现所述三轴椭球飞艇的俯仰控制。
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