[实用新型]一种剪叉式升降上料机

摘要

本实用新型公开了一种剪叉式升降上料机，包括立柱、横梁、侧移机构、升降机构和吸盘架；横梁固定在所述立柱上；横梁上设置有滑轨；侧移机构包括顶架、行走电机和行走轮；行走轮设置在顶架的底部并且滑动设置在滑轨上使顶架滑动设置在横梁上；行走电机安装在顶架的一侧并且行走电机的输出轴通过传动杆与行走轮传动连接；升降机构包括升降电机、升降轮和剪叉；升降电机固定在顶架上；升降轮固定在升降电机的传动轴上；升降轮上转动设置有皮带；剪叉固定在顶架的底部；吸盘架固定在剪叉的底部；皮带的自由端固定在吸盘架的顶部。本实用新型相比现有的导柱式升降上料机，可以在空间较矮的地方使用，适用范围更广。

主权项

1.一种剪叉式升降上料机，包括立柱、横梁、侧移机构、升降机构和吸盘架；其特征在于：所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁上设置有滑轨；所述侧移机构包括顶架、行走电机和行走轮；所述行走轮设置在所述顶架的底部并且滑动设置在所述滑轨上使所述顶架滑动设置在所述横梁上；所述行走电机安装在所述顶架的一侧并且所述行走电机的输出轴通过传动杆与所述行走轮传动连接；所述升降机构包括升降电机、升降轮和剪叉；所述升降电机固定在所述顶架上；所述升降轮固定在所述升降电机的传动轴上；所述升降轮上转动设置有皮带；所述剪叉固定在所述顶架的底部；所述吸盘架固定在所述剪叉的底部；所述皮带的自由端固定在所述吸盘架的顶部。