[实用新型]一种机器人的IO控制器

摘要

本实用新型提供的一种机器人的IO控制器，涉及机械自动化技术领域，该机器人的IO控制器包括处理器模块、输入光耦隔离模块、输入缓冲模块、输出光耦隔离模块和输出缓冲模块，输入光耦隔离模块包括型号为PS2801‑4的四通道晶体管输出的输入光耦合器，输出光耦隔离模块包括型号为4N33的输出光耦合器，输入缓冲模块与输出缓冲模块均包括型号为SN74ALVCH162373GR的三态缓冲器，输入缓冲模块的三态缓冲器的引脚端与处理器模块的地址信号端电连接，输出缓冲模块的三态缓冲器的引脚端与处理器模块的地址信号端电连接。本实用新型电路简单、可为机器人系统扩展多路可编程通用IO接口的IO控制器。

主权项

1.一种机器人的IO控制器，其特征在于：包括处理器模块、输入光耦隔离模块、输入缓冲模块、输出光耦隔离模块和输出缓冲模块，所述输入光耦隔离模块包括多个型号为PS2801‑4的四通道晶体管输出的输入光耦合器，所述输出光耦隔离模块包括多个型号为4N33的输出光耦合器，所述输入缓冲模块与输出缓冲模块均包括多个型号为SN74ALVCH162373GR的三态缓冲器，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的D引脚端与输入光耦合器的输出端电连接，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的Q引脚端与处理器模块的数据信号端电连接，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的引脚端作为片选信号端与处理器模块的地址信号端电连接，所述输入缓冲模块的三态缓冲器的引脚端上拉一电阻，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的D引脚端与处理器模块的数据信号端电连接，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的Q引脚端与输出光耦合器的输出端电连接，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的引脚端作为片选信号端与处理器模块的地址信号端电连接，所述输出缓冲模块的三态缓冲器的引脚端上拉一电阻。