[实用新型]一种机械手自动化焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动化焊接装置，所述筒体的外侧设有环形外齿轮，所述环形支撑座内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与环形外齿轮啮合相接的齿轮，所述筒体内设有电动推杆，所述电动推杆连接有焊枪，所述焊枪的一端设有焊接头。该装置通过U型滑块对管道进行放置，并通过气缸带动按压块夹紧管道，使得管道不易松动，通过第一电机带动U型滑块移动，使得两根需要对接的管道能够快速贴合，避免管道晃动造成焊接效果不佳的情况发生；该装置通过第二电机带动筒体转动，使得焊接头能够对管道四周进行全面焊接，并通过电动推杆带动焊接头伸长收缩移动，从而使得焊接头可以对不同规格的管道进行焊接。

主权项

1.一种机械手自动化焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧均通过第一液压缸(2)连接有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部设有直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)的顶部连接有U型滑块(5)，所述U型滑块(5)的前后两侧均设有气缸(6)，所述气缸(6)的气缸杆贯穿U型滑块(5)连接有按压块(7)，所述U型滑块(5)的底部设有螺纹孔(22)，所述活动板(3)的外侧安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器连接有贯穿螺纹孔(22)的螺纹杆(9)，所述底板(1)的顶部设有环形支撑座(12)，所述环形支撑座(12)内设有筒体(14)，所述筒体(14)的外侧设有环形滑槽(21)，所述环形支撑座(12)的内侧设有插入于环形滑槽(21)内的环形滑轨(13)，所述筒体(14)的外侧设有环形外齿轮(18)，所述环形支撑座(12)内安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴连接有与环形外齿轮(18)啮合相接的齿轮(20)，所述筒体(14)内设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)连接有焊枪(16)，所述焊枪(16)的一端设有焊接头(17)。