[实用新型]一种大尺寸基板双片上料机构

摘要

本实用新型公开了一种大尺寸基板双片上料机构，包括：框架上固定有大滚轮输送机构；斜齿轮传动机构固定在框架的一端；上料框架包括有第一水平框结构、一第二水平框结构和若干连接杆；升降板的下端固定在第二水平框结构的中部，升降板的两侧壁上各固定有一滑块；平板吊设在一横梁上，平平板的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨；电机固定板固定在平板的上表面；伺服电机固定在电机固定板的上表面，伺服电机的输出端贯穿电机固定板与一减速机的输入端相连接，减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接，升降板与滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；机械手设置在框架的一侧。本实用新型导向稳定，动作简单，使用可靠、维修简单。

主权项

1.一种大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，包括：一框架，所述框架水平设置，所述框架上沿长度方向固定有大滚轮输送机构；一斜齿轮传动机构，所述斜齿轮传动机构固定在所述框架的一端，所述斜齿轮传动机构位于所述大滚轮输送机构的一侧，所述斜齿轮传动机构驱动所述大滚轮输送机构；一上料框架，所述上料框架水平设置，所述上料框架包括有第一水平框结构、一第二水平框结构和若干连接杆，所述第一水平框结构和所述第二水平框结构之间通过若干所述连接杆固定连接，所述第一水平框结构、所述第二水平框结构和若干所述连接杆形成一箱型框架结构，所述第二水平框结构位于所述第一水平框结构的正上方；一升降板，所述升降板的下端固定在所述第二水平框结构的中部，所述升降板的两侧壁上各固定有一滑块；一平板，所述平板吊设在一横梁上，所述平板位于所述框架的正上方，所述平板的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨，两所述线性滑轨相平行，两所述滑块分别与两所述线性滑轨可滑动连接；一电机固定板，所述电机固定板固定在所述平板的上表面，所述电机固定板呈“∏”字型；一伺服电机，所述伺服电机固定在所述电机固定板的上表面，所述伺服电机的输出端贯穿所述电机固定板与一减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接，所述滚珠丝杆的下端贯穿所述平板，所述升降板与所述滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；一机械手，所述机械手设置在所述框架的一侧。