[实用新型]一种高精度机器人自动化移动装置有效
| 申请号： | 201820284676.1 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207874270U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈湘林;李正好 | 申请（专利权）人： | 河源华盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 517000 广东省河源市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度机器人自动化移动装置，其结构包括第一主支撑杆、移动导轨、第二主支撑杆、左侧边移动配重块、线性导轨带、配重盘、红外温度传感器、右侧边移动配重块、滑动导轨带，移动导轨活动连接于第一主支撑杆的上端表面，线性导轨带的上端表面固定焊接有配重盘，配重盘的上端表面右部通过电连接有红外温度传感器，本实用新型在对机器人进行自动化移动的过程中，一旦设备出现故障点，可能存在温度过高的现象，通过设有红外温度传感器，可以实时快速检测损坏设备的位置并进行反馈，从而使用者可以及时对故障点进行修整处理，有效杜绝了设备可能存在的安全隐患，有效提高了设备的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 红外温度传感器 上端表面 主支撑杆 配重盘 高精度机器人 本实用新型 移动配重块 线性导轨 移动导轨 移动装置 自动化 故障点 安全性能 安全隐患 固定焊接 滑动导轨 活动连接 快速检测 温度过高 修整处理 电连接 右侧边 左侧边 右部 机器人 反馈 移动 | ||
【主权项】：
1.一种高精度机器人自动化移动装置，其结构包括第一主支撑杆(1)、移动导轨(2)、第二主支撑杆(3)、左侧边移动配重块(4)、线性导轨带(5)、配重盘(6)、红外温度传感器(7)、右侧边移动配重块(8)、滑动导轨带(9)，其特征在于：所述第一主支撑杆(1)的内侧表面活动贯穿有第一内活动杆(10)，所述移动导轨(2)活动连接于第一主支撑杆(1)的上端表面，所述第二主支撑杆(3)垂直连接于第一主支撑杆(1)的下端表面，所述第二主支撑杆(3)的内侧表面活动贯穿有第二内活动杆(30)，所述左侧边移动配重块(4)活动连接于移动导轨(2)的上端表面左部，所述线性导轨带(5)活动连接于左侧边移动配重块(4)的右端表面；所述线性导轨带(5)的上端表面固定焊接有配重盘(6)，所述配重盘(6)的上端表面右部通过电连接有红外温度传感器(7)，所述红外温度传感器(7)由固定支架(70)、感应器主体(71)、红外温度感应元件(72)、接线柱(73)、连接线(74)组成，所述感应器主体(71)垂直贯穿于固定支架(70)的内侧表面，所述红外温度感应元件(72)通过电连接于感应器主体(71)的右端表面，所述接线柱(73)固定焊接于感应器主体(71)的左端表面，所述连接线(74)活动连接于接线柱(73)的左端表面，所述红外温度传感器(7)通过固定支架(70)与配重盘(6)的上端表面固定连接；所述右侧边移动配重块(8)活动连接于移动导轨(2)的上端表面右部，所述滑动导轨带(9)活动连接于移动导轨(2)的右端表面。
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