[实用新型]一种用于食品行业的机械爪有效
申请号: | 201820286132.9 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN207903502U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 周艳华;张雁凌;吴秀华;朱丽丽 | 申请(专利权)人: | 吉林工程技术师范学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于食品行业的机械爪,包括底座,所述底座上端固定连接有立柱,所述立柱中间滑动连接有调节装置,所述调节装置中间安装有滑块,所述滑块下端固定连接有罩板,所述滑块底部中间位置铰接有气缸,所述气缸卡接在罩板中间,所述气缸下端侧边铰接有连接杆,所述连接杆前端铰接有支杆,所述支杆上端铰接在与气缸主轴固定连接的定位块侧边,本实用新型通过增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构,连接夹块固定圆柱状食品包装,夹块内侧增加橡胶垫,用于防止包装滑落,增加调节装置用于调整机械爪的高度,同时调节装置上端安装的导轨配合滑块方便调整机械爪的水平位置,用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装。 | ||
搜索关键词: | 调节装置 机械爪 滑块 铰接 连接杆 气缸 支杆 本实用新型 食品行业 上端 侧边 立柱 下端 罩板 底座 底部中间位置 圆柱体食品 食品包装 导轨配合 固定圆柱 滑动连接 机械爪夹 连接夹块 气缸主轴 上端固定 定位块 气缸卡 橡胶垫 滑落 夹块 搬运 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于食品行业的机械爪,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端固定连接有立柱(2),所述立柱(2)中间滑动连接有调节装置(3),所述调节装置(3)中间安装有滑块(4),所述滑块(4)下端固定连接有罩板(5),所述滑块(4)底部中间位置铰接有气缸(6),所述气缸(6)卡接在罩板(5)中间,所述气缸(6)下端侧边铰接有连接杆(7),所述连接杆(7)前端铰接有支杆(8),所述支杆(8)上端铰接在与气缸(6)主轴固定连接的定位块(9)侧边,所述支杆(8)下端通过螺栓连接有夹块(10),所述夹块(10)内侧设有相对应的凹槽,且夹块(10)内侧粘贴有橡胶垫(11)。
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