[实用新型]可调节式无人机脚蹬

摘要

本实用新型公开了一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，通过飞行员的脚部操作，产生刹车和偏航位移，通过RS422总线对上位机输出左右刹车信号和偏航信号，从而控制无人机完成刹车、偏航和前轮转弯的动作。进一步地，还包括偏航力矩调节机构、水平位置调节机构等，实现偏航力矩调节功能和脚蹬前后位置调节，满足了无人机的刹车、转弯和航向控制的功能要求，进一步让操作员根据自身需要调节脚蹬的多项性能参数，满足不同操作员的需求。

主权项

1.一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，其特征在于，所述刹车机构包括脚蹬板部件和脚蹬立柱，所述脚蹬板部件架设于所述脚蹬立柱上且绕脚蹬立柱的一脚蹬旋转中心轴旋转，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间设置有刹车齿轮和刹车电位器，以使所述脚蹬板部件绕轴旋转时驱动刹车齿轮转动并通过所述刹车齿轮传动至所述刹车电位器，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间还设置有用于提供刹车载荷力的脚蹬弹簧；所述偏航机构包括航向导轨、摇臂和支座，所述脚蹬立柱滑动设置于所述航向导轨，且与所述摇臂的一端滑动连接，所述摇臂的另一端固定于所述支座，所述支座和摇臂在脚蹬立柱滑动驱动下绕轴旋转，所述支座与一航向齿轮啮合并通过所述航向齿轮传动至航向电位器，所述支座上连接两个摆杆，并且两个摆杆之间套设用于提供航向载荷力的弹簧；所述刹车电位器和航向电位器均连接至A/D转换模块，所述A/D转换模块通过RS422总线连接至上位机。