[实用新型]玩具自动化组装焊接的加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩、电控箱、空气过滤器、气泵、控制阀、气压杆、位移传感器、换能器、变幅杆、模头、空气口、超声发生器、PLC控制器、计时器和交流稳压器，所述焊接加工机械手主体底部设置有导轨。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，通过隔音罩包裹设备，同时将控制系统放置在外侧便于直接操控，设置了精确下压装置，通过位移传感器感应气压杆的伸缩长度保证模头下压的准确性，防止玩具损坏，设置了过滤装置，可以对进入气泵的空气过滤去除杂质。

主权项

1.一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩(1)、电控箱(2)、控制板(3)、活动隔板(4)、焊接加工机械手主体(5)、导轨(6)、下模(7)、空气过滤器(8)、气泵(9)、控制阀(10)、气压杆(11)、位移传感器(12)、换能器(13)、变幅杆(14)、模头(15)、空气口(16)、超声发生器(17)、PLC控制器(18)、计时器(19)和交流稳压器(20)，其特征在于：所述焊接加工机械手主体(5)底部设置有导轨(6)，所述导轨(6)顶部设置有下模(7)，所述焊接加工机械手主体(5)外侧设置有隔音罩(1)，所述隔音罩(1)一侧设置有电控箱(2)，所述电控箱(2)一侧设置有控制板(3)，所述隔音罩(1)两侧且位于导轨(6)两侧均设置有活动隔板(4)，所述焊接加工机械手主体(5)内部设置有气泵(9)，所述气泵(9)顶部且位于隔音罩(1)外侧设置有空气过滤器(8)，所述空气过滤器(8)一侧设置有空气口(16)，所述气泵(9)底部设置有控制阀(10)，所述控制阀(10)一侧设置有超声发生器(17)，所述控制阀(10)底部安装有气压杆(11)，所述气压杆(11)一侧设置有位移传感器(12)，所述气压杆(11)底部设置有换能器(13)，所述换能器(13)底部设置有变幅杆(14)，所述变幅杆(14)底部设置有模头(15)，所述电控箱(2)内侧顶部设置有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)底部且位于电控箱(2)内侧设置有计时器(19)，所述计时器(19)底部且位于电控箱(2)内侧设置有交流稳压器(20)，所述位移传感器(12)输出端电性连接PLC控制器(18)输入端，所述交流稳压器(20)输出端电性连接控制板(3)输入端，所述控制板(3)和PLC控制器(18)输出端分别电性连接气泵(9)、控制阀(10)、换能器(13)、超声发生器(17)和计时器(19)输入端。