[实用新型]高精度组装玩具的自动化加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体、固定立柱、机械臂、伸缩杆、夹持块、红外感应计数器、支撑底座和安装板，所述机械手主体的一端设置有固定立柱，所述固定立柱的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有夹持块，所述机械手主体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座的表面一侧安装有红外感应计数器，所述支撑底座的底端连接有安装板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，安装有红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，红外感应计数器可以记录机械臂的工作效率，并通过LED显示屏显示出来，让工作人员能有效的了解当日的工作效率，为后期的排产提供了方便。

主权项

1.一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体(1)、后盖(2)、固定立柱(3)、气缸(4)、S7‑200PLC控制器(5)、工作警示灯(6)、LED显示屏(7)、散热片(8)、输油孔(9)、机械臂(10)、伸缩杆(11)、固定轴套(12)、固定圆板(13)、红外感应计数器(14)、固定块(15)、旋转轴(16)、安装板(17)、支撑底座(18)、连接块(19)、滑轨(20)、橡胶垫(21)和夹持块(22)，其特征在于：所述机械手主体(1)的一端设置有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)的一侧设置有散热片(8)，所述固定立柱(3)的另一侧安装有后盖(2)，所述后盖(2)与固定立柱(3)之间通过固定螺柱固定连接，所述固定立柱(3)的上端安装有LED显示屏(7)，所述LED显示屏(7)与固定立柱(3)的连接处设置有固定架，所述后盖(2)内部一侧安装有气缸(4)，所述后盖(2)的内部顶端安装有S7‑200PLC控制器(5)，所述后盖(2)外部顶端连接有工作警示灯(6)，所述固定立柱(3)靠近散热片(8)的一侧连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)的一测安装有伸缩杆(11)，所述机械臂(10)的上端设置有设置有输油孔(9)，所述伸缩杆(11)的顶端固定连接有固定轴套(12)，所述固定轴套(12)的一侧固定连接有固定圆板(13)，所述固定圆板(13)的表面设置有连接块(19)，所述连接块(19)的顶端设置有滑轨(20)，所述滑轨(20)的上端套接有夹持块(22)，所述夹持块(22)的内侧均设置有橡胶垫(21)，所述机械手主体(1)的底端设置有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)与固定立柱(3)的连接处安装有旋转轴(16)，所述固定立柱(3)与旋转轴(16)的连接处固定连接有固定块(15)，所述支撑底座(18)的表面一侧安装有红外感应计数器(14)，所述支撑底座(18)的底端设置有安装板(17)，所述红外感应计数器(14)的输出端电性连接S7‑200PLC控制器(5)的输入端，所述S7‑200PLC控制器(5)的输出端电性连接LED 显示屏(7)输入端，所述S7‑200PLC控制器(5)的输出端电性连接工作警示灯(6)的输入端。