[实用新型]一种用于机械手臂末端治具的保护装置有效

专利信息
申请号: 201820291086.1 申请日: 2018-03-02
公开(公告)号: CN208196856U 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 方兴承 申请(专利权)人: 深圳市鼎星精密科技有限公司
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝安区沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提出了一种用于机械手臂末端治具的保护装置,包括:安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置,所述检测装置包括:支架、接触式感应开关及执行组件,所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件,所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。实施本实用新型的保护装置能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位,避免治具没有达到工件位或治具超程的问题,其结构简单,抗干扰能力强,能确保设备安全运行。
搜索关键词: 治具 保护装置 感应开关 机械手臂 执行组件 接触式 本实用新型 检测装置 安装板 抗干扰能力 安全运行 可靠检测 螺丝固定 确保设备 上下移动 支架固定 超程 触压 支架
【主权项】:
1.一种用于机械手臂末端治具的保护装置,包括:安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:支架、接触式感应开关及执行组件,所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件,所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。
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