[实用新型]一种注塑机机器人分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本实用新型提升了加工效率、减少了人工操作。

主权项

1.一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，包括三坐标机械手、第一输送线(7)、第二输送线(6)、喷码机(5)、机器人(19)、第一升降机(21)、返板线(2)、返板机(1)；所述三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线(7)之间，用于将注塑机完成的注塑件从注塑机分拣至第一输送线(7)上，所述第一输送线(7)与第二输送线(6)相连，将注塑件输送至第二输送线(6)；所述第二输送线(6)末端设喷码机(5)和机器人(19)，机器人(19)将位于第二输送线(6)末端的注塑件抓取至喷码机(5)，喷码机(5)完成喷码后，机器人(19)将注塑件抓取至第一升降机(21)上；所述第一升降机(21)上设有工装盘，用于承接注塑件；所述第一升降机(21)、返板机(1)分别设置在返板线(2)的两端；所述返板线(2)包括上下两层水平的滚轮线，第一升降机(21)将工装盘下降与上层滚轮线齐平，上层滚轮线将工装盘运至返板机(1)上；注塑件被分拣后，所述返板机(1)下降将工装盘与下层滚轮线齐平，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机(21)上，第一升降机(21)上升高出上层滚轮线。