[实用新型]一种污水管道专用机器人

摘要

本实用新型提供了一种污水管道专用机器人，包括机器人主体与机器人外壳，机器人外壳设置于机器人主体的中间位置，机器人外壳的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚，伸缩支撑脚的末端连接有行走轮，机器人外壳的内部右侧位置安装固定有控制模块，且机器人外壳的内部中间位置固定有压缩空气罐，压缩空气罐的后端贯通有后喷气嘴，后喷气嘴的表面安装固定有第一电磁阀，压缩空气罐的右侧位置贯通有右喷气嘴。该种污水管道专用机器人在移动的同时，控制模块开启旋转电机，使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁，提高了其功能性与实用性，适用于污水管道专用机器人的生产和使用，具有良好的发展前景。

主权项

1.一种污水管道专用机器人，包括机器人主体(1)与机器人外壳(2)，所述机器人外壳(2)设置于机器人主体(1)的中间位置，其特征在于：所述机器人外壳(2)的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚(3)，所述伸缩支撑脚(3)的末端连接有行走轮(4)，所述机器人外壳(2)的内部右侧位置安装固定有控制模块(5)，且机器人外壳(2)的内部中间位置固定有压缩空气罐(6)，所述压缩空气罐(6)的后端贯通有后喷气嘴(7)，所述后喷气嘴(7)的表面安装固定有第一电磁阀(8)，所述压缩空气罐(6)的右侧位置贯通有右喷气嘴(9)，所述右喷气嘴(9)的表面安装固定有第二电磁阀(10)，所述压缩空气罐(6)的左侧表面贯通有左喷气嘴(11)，所述左喷气嘴(11)的表面安装固定有第三电磁阀(12)，所述机器人外壳(2)的前端表面固定有摄像头(13)，所述摄像头(13)的上方连接有照明灯(14)，所述机器人外壳(2)的内部后端固定安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的内部穿插有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的表面固定有两个转动杆(17)，所述转动杆(17)的另一端连接有清洁毛刷(18)。